2025年2月，歐盟聯(lián)合研究中心發(fā)布對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)型式認(rèn)證的（EU）2022/1426號(hào)法規(guī)的解釋，主要圍繞自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）的安全管理系統(tǒng)（SMS）和遠(yuǎn)程管理提供指導(dǎo)，旨在助力相關(guān)方理解和實(shí)施法規(guī)，推動(dòng)全自動(dòng)車輛在歐洲市場(chǎng)的合規(guī)應(yīng)用。

一、法規(guī)解讀內(nèi)容

1、法規(guī)適用范圍與目的

2022 年歐盟委員會(huì)通過關(guān)于全自動(dòng)車輛 ADS 型式批準(zhǔn)的全球首部法規(guī)（EU）2022/1426，為其進(jìn)入歐洲市場(chǎng)奠定基礎(chǔ)。法規(guī)主要面向提交系統(tǒng)進(jìn)行型式批準(zhǔn)的制造商、參與 ADS 生命周期的其他組織，以及負(fù)責(zé)評(píng)估這些系統(tǒng)的技術(shù)服務(wù)（TS）/型式批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)（TAA）。旨在助力各方對(duì)法規(guī)進(jìn)行統(tǒng)一的理解和執(zhí)行，為相關(guān)組織和機(jī)構(gòu)在實(shí)際操作中提供指導(dǎo)，確保法規(guī)在不同主體間的實(shí)施具有一致性，避免因理解偏差導(dǎo)致的執(zhí)行差異。

2、合規(guī)證據(jù)說明

AMC的非強(qiáng)制性與參考性：該文檔提供“可接受的合規(guī)方式”（AMC），為技術(shù)服務(wù)/批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)提供參考，幫助制造商及相關(guān)組織明確如何證明其符合法規(guī)要求。但 AMC 并非強(qiáng)制性規(guī)定，除文檔中示例外，其他合規(guī)方式也可能被認(rèn)可。

標(biāo)準(zhǔn)與附錄的參考性質(zhì)：文檔中引用的未在法規(guī)中提及的標(biāo)準(zhǔn)僅作為示例，不構(gòu)成具有約束力的要求。附錄中的內(nèi)容同樣如此，其目的是幫助實(shí)施法規(guī)，但使用與否并非強(qiáng)制。制造商可根據(jù)自身產(chǎn)品類型、實(shí)際操作流程等，選擇替代或等效的概念和方法來滿足法規(guī)要求。

持續(xù)更新的靈活性：隨著實(shí)際應(yīng)用中對(duì)法規(guī)理解的深入和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，允許采用替代或等效的方法來滿足法規(guī)要求，并且在實(shí)施后，若有方法的改進(jìn)或細(xì)化，可通過未來修訂更新文檔，以更好地促進(jìn)法規(guī)的統(tǒng)一實(shí)施。

3、法規(guī)條款指導(dǎo)

部分條款解讀：對(duì)法規(guī)條款的指導(dǎo)，除了對(duì)法規(guī)第 2 條定義中的部分內(nèi)容（如與遠(yuǎn)程管理相關(guān)的定義24和25，在附錄2中解讀）有解讀外，其他條款大多未提供指導(dǎo)。這表明該文檔聚焦于法規(guī)中特定的創(chuàng)新和關(guān)鍵部分進(jìn)行解讀，并非對(duì)法規(guī)所有條款進(jìn)行全面闡釋。

附錄的針對(duì)性指導(dǎo)：附錄1針對(duì)法規(guī)附件III中有關(guān)安全管理系統(tǒng)（SMS）的章節(jié)（Part 2，Paragraph 5）提供詳細(xì)的審計(jì)指導(dǎo)，涵蓋SMS的建立、實(shí)施和審計(jì)等方面，幫助制造商建立有效的SMS，確保ADS滿足安全要求。附錄2則對(duì)遠(yuǎn)程管理相關(guān)概念進(jìn)行解讀和指導(dǎo)，包括遠(yuǎn)程干預(yù)操作員、臨近手動(dòng)駕駛等概念，明確其定義、范圍及應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)對(duì)法規(guī)未涵蓋但相關(guān)的概念進(jìn)行討論，如遠(yuǎn)程監(jiān)督、遠(yuǎn)程車隊(duì)管理和服務(wù)、遠(yuǎn)程駕駛等，通過對(duì)比分析和舉例，使相關(guān)方更好地理解和區(qū)分這些概念，為遠(yuǎn)程管理的實(shí)際操作提供清晰的指引。

二、安全管理系統(tǒng)指導(dǎo)

1、安全管理系統(tǒng)概述

重要地位：SMS審計(jì)是ADS型式批準(zhǔn)的前置條件，其核心目的是確保申請(qǐng)人具備完善的流程、方法、培訓(xùn)體系和工具，保證ADS在整個(gè)生命周期內(nèi)嚴(yán)格符合相關(guān)安全要求。這凸顯了SMS在保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全運(yùn)行中的關(guān)鍵作用，是產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的重要安全保障環(huán)節(jié)。

系統(tǒng)特性：SMS通過預(yù)先設(shè)定的策略開展安全管理任務(wù)，在組織內(nèi)部和產(chǎn)品生命周期各環(huán)節(jié)保持一致性。這種系統(tǒng)性的管理方式注重持續(xù)、漸進(jìn)的改進(jìn)，而非激進(jìn)變革，同時(shí)強(qiáng)調(diào)對(duì)過程的管控，涉及組織架構(gòu)、責(zé)任分配、政策制定和程序執(zhí)行等多方面，旨在培育濃厚的安全文化，提升安全績(jī)效。

與質(zhì)量管理的區(qū)別：雖然SMS在策略運(yùn)用上與質(zhì)量管理有相似之處，如都涉及計(jì)劃、組織、溝通和指令等管理活動(dòng)，但SMS專注于安全風(fēng)險(xiǎn)的管理，并非傳統(tǒng)的質(zhì)量系統(tǒng)，二者在目標(biāo)和核心關(guān)注點(diǎn)上存在明顯差異。

2、關(guān)鍵組件

安全政策與目標(biāo)（SPO）：SPO為組織內(nèi)的安全實(shí)踐奠定基礎(chǔ)，通過制定安全政策、明確安全角色與職責(zé)以及設(shè)定組織安全目標(biāo)來實(shí)現(xiàn)。安全政策需與組織戰(zhàn)略方向契合，確保資源投入，明確可接受和不可接受的行為，促進(jìn)積極的安全文化建設(shè)，并設(shè)定可衡量的安全目標(biāo)，定期進(jìn)行審查以保持其相關(guān)性和適宜性。

安全風(fēng)險(xiǎn)管理（SRM）：SRM旨在實(shí)現(xiàn)主動(dòng)和響應(yīng)式的安全風(fēng)險(xiǎn)管理。通過識(shí)別、分析和記錄危害，綜合運(yùn)用主動(dòng)和被動(dòng)方法，充分考慮事故場(chǎng)景、人為和組織因素、流程以及第三方組織相關(guān)的危害，將產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)控制在可接受水平。風(fēng)險(xiǎn)控制措施需得到責(zé)任高管認(rèn)可，同時(shí)開展內(nèi)部安全調(diào)查，及時(shí)報(bào)告并處理安全事件，持續(xù)更新風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

安全保證（SA）：SA致力于確保 ADS 生命周期內(nèi)安全目標(biāo)得以維持，安全風(fēng)險(xiǎn)控制措施有效。通過建立監(jiān)測(cè)機(jī)制衡量整體安全績(jī)效，采取適當(dāng)?shù)募m正措施保證安全水平。這包括對(duì)SMS變更的管理、審計(jì)以確保相關(guān)實(shí)踐和程序得到遵循，以及持續(xù)監(jiān)測(cè)SMS過程，使用關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)評(píng)估其有效性。

安全促進(jìn)（SP）：SP側(cè)重于在組織內(nèi)外推廣安全理念。通過開展培訓(xùn)教育活動(dòng)，提升人員技能和安全意識(shí)；建立有效的安全溝通渠道，確保內(nèi)部和外部安全信息的準(zhǔn)確傳遞；持續(xù)改進(jìn)SMS，利用數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行主動(dòng)和被動(dòng)評(píng)估，不斷提升整體安全效果。

3、文檔要求

手冊(cè)編制：按照法規(guī)要求，SMS應(yīng)進(jìn)行規(guī)范文檔化，通常可通過編制專門的手冊(cè)來實(shí)現(xiàn)。手冊(cè)需詳細(xì)描述組織架構(gòu)、SMS的適用范圍（如涵蓋的ADS類型）、政策目標(biāo)、風(fēng)險(xiǎn)管理、安全保證和安全促進(jìn)等內(nèi)容，是組織安全管理方法的核心記錄和溝通工具。

更新與記錄：SMS應(yīng)建立完善的手冊(cè)修訂流程，確保手冊(cè)內(nèi)容與組織實(shí)際情況、流程變化以及法規(guī)要求保持同步更新。同時(shí)，SMS的操作記錄，包括修訂和變更信息，也應(yīng)作為文檔的一部分進(jìn)行保存，以提供系統(tǒng)運(yùn)行和改進(jìn)的歷史記錄。

4、各組件詳細(xì)指導(dǎo)

安全政策與目標(biāo)及一般流程：在安全政策制定方面，需明確資源配置、應(yīng)急響應(yīng)計(jì)劃等關(guān)鍵要素，并獲得管理層的明確支持。管理承諾體現(xiàn)在高層對(duì)SMS有效性負(fù)責(zé)，確保資源投入和目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。明確各層級(jí)安全職責(zé)，指定責(zé)任高管和SMS經(jīng)理，建立清晰的安全責(zé)任體系。在ADS生命周期支持方面，各階段需明確安全目標(biāo)和責(zé)任，協(xié)調(diào)相關(guān)管理系統(tǒng)，包括內(nèi)部質(zhì)量管理系統(tǒng)以及與外部組織的協(xié)作管理。

安全風(fēng)險(xiǎn)管理：風(fēng)險(xiǎn)管理流程涵蓋危害識(shí)別、評(píng)估、控制和報(bào)告等環(huán)節(jié)，需采用科學(xué)的方法，結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行全面管理。在ADS生命周期各階段，設(shè)計(jì)開發(fā)階段注重需求驗(yàn)證、安全設(shè)計(jì)和人因管理；生產(chǎn)階段關(guān)注產(chǎn)品一致性和生產(chǎn)過程穩(wěn)健性；運(yùn)營(yíng)階段強(qiáng)調(diào)安全合規(guī)性監(jiān)測(cè)；服務(wù)階段提供清晰的服務(wù)指導(dǎo)；退役階段制定規(guī)范的退役流程。同時(shí)，要協(xié)調(diào)與ADS生命周期相關(guān)組織的風(fēng)險(xiǎn)管理，確保風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估全面準(zhǔn)確，責(zé)任明確。

安全保證：在安全保證流程中，變更管理需識(shí)別和分類可能影響安全管理的變更，并控制由此產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)通知相關(guān)部門。審計(jì)工作要確保SMS相關(guān)實(shí)踐和程序得到嚴(yán)格遵循，記錄并處理偏差。通過設(shè)定關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)，持續(xù)監(jiān)測(cè)SMS過程的有效性。在ADS生命周期支持方面，保證各階段合規(guī)性檢查、設(shè)計(jì)變更管理、安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估更新以及信息傳遞的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

安全促進(jìn)：在安全促進(jìn)流程中，培訓(xùn)教育確保人員具備相應(yīng)技能和安全意識(shí)，培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)與崗位安全職責(zé)相匹配，包括初始培訓(xùn)和持續(xù)能力提升。安全溝通建立內(nèi)部和外部的正式溝通渠道，確保安全信息有效傳遞，解釋安全措施的合理性。持續(xù)改進(jìn)利用關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)和其他數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化SMS整體效果，提升安全管理水平。

三、遠(yuǎn)程管理指導(dǎo)

1、定義與概念

法規(guī)定義闡述：明確引用了法規(guī)（EU）2022/1426中 “動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）”“車載操作員”“遠(yuǎn)程干預(yù)操作員（RIO）”“遠(yuǎn)程能力”的定義。其中，DDT 涵蓋車輛運(yùn)行的多項(xiàng)實(shí)時(shí)操作和戰(zhàn)術(shù)功能；車載操作員在特定情況下可執(zhí)行如激活、請(qǐng)求操作等任務(wù)，但不駕駛車輛；RIO則是在車外遠(yuǎn)程執(zhí)行車載操作員部分任務(wù)且車輛ADS繼續(xù)執(zhí)行DDT的人員；遠(yuǎn)程能力是支持遠(yuǎn)程干預(yù)的專門能力。這些定義為后續(xù)理解遠(yuǎn)程管理相關(guān)操作和職責(zé)界定提供了基礎(chǔ)。

遠(yuǎn)程干預(yù)定義解析：詳細(xì)解釋了遠(yuǎn)程干預(yù)，其包含激活、重啟、停用 ADS，請(qǐng)求啟動(dòng)最小風(fēng)險(xiǎn)操作（MRM）等多種操作。部分操作涉及DDT戰(zhàn)術(shù)層面，為ADS提供實(shí)時(shí)輸入，但ADS決定如何利用這些輸入執(zhí)行DDT，因此遠(yuǎn)程干預(yù)并非ADS安全概念中的關(guān)鍵安全組件。同時(shí)，部分操作涉及戰(zhàn)略功能，但不包括與車隊(duì)監(jiān)測(cè)和路徑規(guī)劃相關(guān)的戰(zhàn)略功能。

2、相關(guān)概念討論

法規(guī)內(nèi)概念：對(duì)于 “遠(yuǎn)程干預(yù)”，進(jìn)一步明確其作為ADS安全概念支持部分，涉及對(duì)車輛操作建議、非ADS功能請(qǐng)求、安全相關(guān)戰(zhàn)略任務(wù)和乘客安全協(xié)助等任務(wù)，遠(yuǎn)程操作員不參與DDT操作層面工作，僅在戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)略層面提供輸入?！芭R近手動(dòng)駕駛” 指車輛在特定低速（6km/h及以下）、近距離（距ADS車輛不超10米）且無座位操作員握方向盤的情況下，由車外操作員在車輛附近直接視線范圍內(nèi)進(jìn)行的駕駛操作，常用于MRM后將車輛駛向更安全區(qū)域。

法規(guī)外概念：“遠(yuǎn)程監(jiān)督” 指對(duì)車輛運(yùn)行全方位的遠(yuǎn)程監(jiān)控，包括ADS行為、車輛狀態(tài)、駕駛環(huán)境和車內(nèi)環(huán)境等，但在法規(guī)框架內(nèi)，它并非確保安全或執(zhí)行DDT的必要任務(wù)。“（遠(yuǎn)程）車隊(duì)管理和服務(wù)” 涉及支持無人駕駛ADS車輛車隊(duì)管理的一系列任務(wù)，如確保車輛運(yùn)行準(zhǔn)備、調(diào)度、授權(quán)行程、管理資產(chǎn)和提供乘客舒適功能等，與遠(yuǎn)程監(jiān)督和干預(yù)不同，且部分功能可通過軟件自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)?！斑h(yuǎn)程駕駛” 指駕駛員在視線外實(shí)時(shí)執(zhí)行DDT，超出法規(guī)（EU）2022/1426范圍，不在本附錄討論重點(diǎn)。

3、概念關(guān)系梳理

概念映射框架：構(gòu)建了一個(gè)概念關(guān)系映射框架，從 “功能目標(biāo)對(duì)象”“任務(wù)類型”“任務(wù)執(zhí)行地點(diǎn)” 三個(gè)維度梳理遠(yuǎn)程管理相關(guān)概念。通過該框架，清晰展示了不同概念間的聯(lián)系與區(qū)別，如遠(yuǎn)程干預(yù)、遠(yuǎn)程監(jiān)督、遠(yuǎn)程駕駛、臨近手動(dòng)駕駛以及車隊(duì)管理服務(wù)等概念在不同維度下的對(duì)應(yīng)關(guān)系，有助于準(zhǔn)確理解各概念在遠(yuǎn)程管理體系中的位置和作用。

任務(wù)分配流程：提出一種遠(yuǎn)程子任務(wù)分配流程，通過判斷任務(wù)類型（是建議/請(qǐng)求、行動(dòng)還是監(jiān)督）、任務(wù)目標(biāo)對(duì)象（涉及DDT、車輛非駕駛功能、用戶還是服務(wù)相關(guān)）以及任務(wù)執(zhí)行地點(diǎn)（遠(yuǎn)程或臨近），將未明確映射的遠(yuǎn)程子任務(wù)合理分配到相應(yīng)概念范疇，增強(qiáng)了對(duì)復(fù)雜遠(yuǎn)程管理任務(wù)的分類和理解能力。

4、示例說明

遠(yuǎn)程干預(yù)示例：列舉多個(gè)遠(yuǎn)程干預(yù)示例，如在車輛即將遇到異常情況時(shí)，遠(yuǎn)程操作員請(qǐng)求MRM；車輛停止計(jì)劃換道時(shí)，遠(yuǎn)程操作員提供信息輔助ADS決策；系統(tǒng)故障或車輛對(duì)路況不理解完成MRM后，遠(yuǎn)程操作員請(qǐng)求車輛移動(dòng)；車輛完成MRM后，遠(yuǎn)程操作員分析情況并通知ADS是否恢復(fù)運(yùn)行等。這些示例展示了遠(yuǎn)程干預(yù)在不同場(chǎng)景下的具體應(yīng)用，有助于直觀理解遠(yuǎn)程干預(yù)的實(shí)際操作。

遠(yuǎn)程車隊(duì)管理示例：包括遠(yuǎn)程操作員根據(jù)交通狀況調(diào)整行程、響應(yīng)各類請(qǐng)求（用戶、法律、ADS請(qǐng)求等）、為乘客提供緊急協(xié)助等，體現(xiàn)了遠(yuǎn)程車隊(duì)管理在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中的任務(wù)內(nèi)容和作用，進(jìn)一步明確了遠(yuǎn)程車隊(duì)管理與遠(yuǎn)程干預(yù)概念的差異和應(yīng)用場(chǎng)景。

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